是一种以平衡杆系为首要结构特征的吊运设备。选用伺服传动系统的平衡吊则称为伺服平衡吊。该吊运设备首要由立柱、头架、手臂及传动部分所组成,结构严密相连,造型漂亮。其首要特征是运用杆系的平衡原理和扩大尺原理,操作者只需用几公斤力,就能使几十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻转三维空间轻盈自若地吊装,且运转牢靠,是出产线、机床等设备工件上、下料的抱负吊运设备。它的成功研发,填补了我国一项空白,属国内首创。
自1974年第一合100公斤机械式平衡吊研发成功后,为平衡吊系列化产品研讨开发打下了杰出的理论核算和实践制作根底,从70年代中到80年代初,先后完结含盖以机械、液压、气动为传动方法,额外吊运载荷为50、100、200、300、500、800、1000公斤的平衡吊系列新产品及其派出产品,并构成批量出产。在工厂车间里转移重物,往往都是选用起重机、电葫芦、工业机械手等。但对需求频频吊装、作业时间短的场合,如机床上下工件,安装作业吊装零部件,流水线上的定点作业等等;关于要求比较准确定位的场合,如铸造中的下芯、合箱等等,一般起重设备一般不适用,工业机械手多用于出产主动线上或单一的重复操作,并且本钱比较高,现在,一般车间运用较少。近20年来,呈现的一种新式的定点起重设备“平衡吊”(Balance Arm),适用于几十到几百千克工件的定点频频吊运。它的结构相对比较简单,操作灵敏,特别适合于一人操作,直观感觉好,制作、修理便利,在出产中已逐渐得到推行,遭到工人的欢迎。